Los machos y las hembras liberan sus gametos al agua, donde se produce la fecundación. Inmediatamente el zigoto origina una primera larva (Nauplius) que se convierte sucesivamente en otras larvas más (Protozoea, Misis), separadas por pequeñas metamorfosis seguidas de una MUDA o cambio del esqueleto externo para poder crecer. Finalmente surge un individuo juvenil que ya es parecido al adulto.